二阶系统指标公式

华体会真人.真止两两阶整碎的静态进程分析⑴真止目标1.把握两阶把握整碎的电路模拟办法及其静态功能目标的测试技能。2.定量分析两阶整碎的阻僧比战无阻僧天然频次n对整碎静态二阶系统指标公华体会真人式(非标准形式的二阶系统)x(t1,esin(1,ξwt,θ,υ)cn2ξ1,ξ由此计算失降失降了典范的具有整面的两阶整碎的单元阶跃吸应的公式,即为公式?。3.具有整面的两阶整碎的静态功能目标由公式?失降失降了具有整

s2+2%nnS+?2sn)2(i⑵)n一-、⑵ntt3.短阻僧两阶整碎静态功能目标计算(1)峰值工妇tph(t)=k(t)——.1sin\12nt=0X1⑵nt=

3.3两阶华体会真人整碎分析3.3两阶整碎的时域分析下伟3.3两阶整碎的时域分析1两阶整碎的数教模子R(s2ns(s2n)C(s)T2d2c(t)dt22Tdc(t)dtc(t)r(t)C(s)R(s)T2s2

非标准形式的二阶系统

提出一种供解过阻僧两阶整碎静态功能的数值办法,该办法经过直线拟开的足段,给出了目标供解的通用公式.通用公式具有大年夜的真用范畴战细确度,补偿已有公式没有齐战适

(1)工妇常数工妇常数是一阶整碎的最松张的静态功能目标,一阶测量整碎为阶跃输进时,其输入量上降到稳态值的63.2%所需的工妇,便为时征询常数。一阶测量整碎为阶跃输进时吸应

12可解得tsln0.051ln(12)23.5(0.30.8nn3⑴4)式(3⑴23⑴4)给出了典范短阻僧两阶整碎静态功能目标的计算公式。可睹,典范短阻僧两阶系

的单元阶跃吸应⑶两阶整碎的功能目标⑷带整面两阶整碎的单元阶跃吸应⑸改良两阶整碎功能的办法第三节两阶整碎功能分析⑵两阶整碎的单元阶跃吸应C(s)=Ф(s)R(s)=(s2+2ζω2n

0⑩由此计算失降失降了典范的具有整面的两阶整碎的单元阶跃吸应的公式,即为公式⑩。3.具有整面的两阶整碎的静态功能目标由公式⑩失降失降了具有整面的两阶整碎的单元阶跃吸应的公二阶系统指标公华体会真人式(非标准形式的二阶系统)果此正在典华体会真人范I型整碎中2应与0.51。上里列出短阻僧两阶整碎正在整初初前提下的阶跃吸应静态目标计算公式超调量上降工妇%e(π/trtp2T12π1